El 19 de setembre, el projecte de ciència i tecnologia de State Grid Co., Ltd. "Recerca sobre el robot de fixació de cargols de la torre d'acer Angle" va completar l'operació d'escalada de barreres i subjecció de cargols a la torre número 3 de la YA-Dabancheng de 750 kV. Projecte de transmissió d'energia a Xinjiang, que marca la primera aplicació pilot del robot de fixació de cargols de la torre d'acer Angle a la línia domèstica d'ultra alta tensió.
El robot pesa uns 180 quilos i fa uns 3 metres de llarg, format per un sistema mecànic i un sistema de control. Es pot connectar al cos de la torre, pujar amb precisió pel material principal de la torre d'acer Angle, identificar i col·locar els cargols, estrènyer automàticament el cargol principal de la torre d'acer diagonal segons el valor de parell especificat i es pot controlar de forma remota mitjançant el interfície d'interacció home-ordinador. "La innovació més gran d'aquest robot d'estrenyiment de cargols de torre d'acer Angle és el disseny del seu sistema d'identificació i posicionament de cargols". El professor Wang Xiangzhou de l'Institut de Percepció Intel·ligent i Control de Moviment de l'Escola d'Automatització, Institut Tecnològic de Pequín, com a un dels membres del projecte, va presentar que quan el robot puja a la torre, el seu camp de visió té materials de torre, plaques i cargols, mitjançant la fotogrametria i la tecnologia d'identificació intel·ligent, el robot pot aconseguir una identificació i un posicionament 100% precís dels cargols, amb una alta precisió de posicionament, avantatges estables i fiables. A més, el robot també ha resolt una sèrie de problemes com ara l'alimentació automàtica, l'escalada autònoma per sobre d'obstacles i la rotació anti-perns durant la subjecció.
S'entén que el projecte "Investigació de robots de fixació de cargols de torre d'angle" està dirigit per State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., l'Estat de Xinjiang Electrical Research Institute és responsable de la implementació de l'entorn operatiu i de la demanda funcional general. anàlisi i la Xinjiang Power Transmission and Transformation Company és responsable de la coordinació i cooperació in situ de l'aplicació pilot del robot. L'Institut de Ciència i Tecnologia Elèctrica de la Xina, l'Institut Tecnològic de Pequín i altres unitats ofereixen orientació teòrica i suport tècnic per a les tecnologies bàsiques. He Cheng, expert sènior de State Grid Xinjiang, va dir: "El projecte es va aprovar el maig de 2020 i es va completar l'agost de 2023". Abans de dur a terme la primera aplicació pilot, l'equip del projecte va dur a terme diverses rondes de discussions tècniques sobre l'entorn de l'operació d'escalada del pilot del robot, els paràmetres de dimensions de la torre d'acer Angle, la distribució espacial dels cargols, els requisits funcionals generals i la aplicació pilot d'enginyeria".
En els darrers anys, amb el gran desenvolupament de l'escala de la xarxa elèctrica, la torre d'acer Angle representa més del 90% del projecte de línia de transmissió de 110 kV - 750 kV i és la forma més utilitzada de la torre. . El nombre de cargols a la torre d'acer Angle és gran i està àmpliament distribuït, i es basa principalment en el funcionament manual amb eines senzilles o claus elèctriques, que no només consumeixen molta mà d'obra, sinó que també tenen els defectes del parell de tensió no estàndard i poca consistència, i sempre va acompanyada de riscos per a la seguretat del personal. La investigació i el desenvolupament del robot d'estrenyiment de cargols de torre d'acer Angle es pot aplicar a projectes de transmissió d'energia d'alta tensió i ultraalta tensió, no només pot substituir el treball manual, reduir eficaçment la intensitat del treball del personal i els riscos de seguretat, sinó que també garanteix la coherència de torsió de cargols, millora la qualitat de construcció de la torre del grup de torres d'acer Angle i té àmplies perspectives d'aplicació.
He Cheng va presentar que el robot de fixació de cargols de torre d'acer Angle es va provar amb èxit per primera vegada a Xinjiang Power Grid, omplint el buit en el camp de la tecnologia de subjecció de cargols de torre UHV, i és de gran importància per ajudar a la transformació i l'actualització de la transmissió. construcció d'enginyeria des de la mecanització fins a la intel·ligència. En el futur, l'equip del projecte reduirà encara més el pes del robot i millorarà el seu àmbit d'aplicació optimitzant el material, el mode de retenció i el mecanisme de subjecció del robot, que després es pot popularitzar i aplicar a línies UHV o projectes de transformació d'energia.
